一般
所有FAULHABER控制器都根據(jù)環(huán)境溫度和測(cè)得電流值來(lái)估算繞組溫度。如果計(jì)算出的繞組溫度高于第一閾值，則電流不得超過(guò)配置的連續(xù)電流。 如果估計(jì)的繞組溫度進(jìn)一步升高，則功率級(jí)將最終被關(guān)閉。
從控制器測(cè)量電機(jī)反向感應(yīng)生成的高壓。如果超出控制器中設(shè)定的值，控制器將嘗試降低能量。
通過(guò)電機(jī)或者通過(guò)降低減速?；蛘邔⒅苿?dòng)斬波器連接到直流電源。
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